Make your own free website on Tripod.com

                                                          

                    designed by Mehran    ایران و بزرگترین ربات انسان نمای فوتبالیست
                        بازگشت به صفحه اصلی          ارسال مقاله :الهام کاظمی
عضویت: بله
ايران با بزرگترين روبات انسان‌نماي فوتباليست در مسابقات ربوكاپ ‌٢٠٠٤ شركت مي‌كند

جوانان خلاق ايراني در ادامه حضور فعال خود در بخش‌هاي مختلف مسابقات بين‌المللي ربوكاپ،‌ امسال براي نخستين بار با چهار روبات انسان نما (Humanoid) در مسابقات ربوكاپ 2004 پرتغال شركت مي‌كنند.
به گزارش ايسنا، ساخت روباتهاي انسان‌نما از جديدترين زمينه‌هاي تحقيقات روباتيك است كه به ويژه در سه چهار سال اخير مورد توجه مراكز علمي پژوهشي پيشرفته دنيا قرارگرفته است. اين روباتها كه با ظاهري مشابه انسان ساخته مي‌شوند از توانايي‌هاي نظير ديدن، ايستادن، راه رفتن و دور زدن نيز برخوردار مي‌باشند.
با توجه به گسترش روز افزون اين زمينه، بخش ويژه روباتهاي انسان‌نما در مسابقات Robocup راه اندازي شده است.
يكي از چهار تيم ايراني كه امسال براي نخستين‌بار در اين مسابقات شركت دارد، تيم روبات انسان‌نماي دانشگاه صنعتي شريف است كه همراه با روباتي از يك دانشگاه آلمان تنها شركت‌كنندگان رده روباتهاي 120 سانتي متر ربوكاپ 2004 مي‌باشد.
سيد علي نظام الديني، دانشجوي كارشناسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و سرپرست پروژه روبات انسان‌نماي شريف درباره ويژگي‌ها و قابليت‌هاي اين ربات به خبرنگار پژوهشي ايسنا گفت: اين ربات كه كاملا بر اساس ضوابط ليگ رباتهاي Humanoid مسابقات ربوكاپ طراحي شده از قابليت‌هايي نظير ايستادن، راه رفتن، شوت زدن، ايستادن بر روي يك پا، انجام تمامي حركتهايي كه دست انسان قادر به انجام آنهاست، ‌بينايي و تشخيص فاصله و زاويه اشيا (نظير توپ يا ميله دروازه و ... ) برخوردار مي‌باشد. درجات آزادي مفاصل و قطعات مختلف روبات نيز كاملا همانند انسان است به طوري كه بازوهاي آن سه درجه آزادي، گردن آن دو درجه آزادي و آرنج‌ها يك درجه آزادي دارند.
وي با اشاره به اين كه حضور روباتهاي انسان نما در دوره هاي اخير مسابقات ربوكاپ عمدتا ماهيت نمايشي داشته است، درباره شرايط حضور در بخش روباتهاي انسان نماي مسابقات ربوكاپ گفت: روبات انسان‌نماي واجد شرايط شركت در اين ليگ بايد شامل دو پا، دو دست، يك بدن و يك سر - با نسبت هاي تقريبي معين - بوده و توانايي انجام حركاتي نظير راه رفتن، ايستادن روي يك پا و دور زدن در حالت درجا و به دور مانع را داشته باشد.
سرپرست طرح روبات انسان‌نماي شريف درباره نحوه اجراي اين پروژه گفت: اين طرح با هدف دستيابي به فناوري ساخت روباتهاي انسان نما از ابتداي تابستان سال گذشته به همت جمعي از دانشجويان دوره كارشناسي دانشكده‌هاي مهندسي مكانيك و برق دانشگاه صنعتي شريف و با حمايت شركت تام ايران خودرو زير نظر قطب علمي رباتيك دانشگاه صنعتي شريف آغاز شد. راهنمايي اين طرح را دكتر مقداري و دكتر سهراب پور از اعضاي هيات علمي دانشگاه برعهده دارند.
نظام‌الديني خاطر نشان كرد: مجريان طرح كه عمدتا از برگزيدگان المپيادهاي علمي كشوري و جهاني و اعضاي تيم هاي روبوكاپ دانشگاه هستند، در فاز مطالعاتي وتحقيقاتي پروژه كه تابستان سال گذشته انجام شد، تلاش كردند با مطالعه وسيع كتابها، نشريات و منابع علمي اينترنتي و نوشتاري موجود توان علمي خود را ارتقا دهند. اعضاي تيم در اين مرحله از پروژه به بررسي و تحليل رباتهاي مشابه و الگوريتم ها و سيستم هاي كنترلي آنها پرداختند. فاز دوم طرح با هدف ساخت مدل اوليه و تست الگوريتم‌هاي كنترلي روبات از اوايل مهر ماه تا پايان سال گذشته انجام شد و از اول امسال، فاز سوم طرح با هدف ساخت نمونه‌ نهايي و رفع ايرادات و اعمال تغييرات نهايي روبات آغاز شد كه تا هفته گذشته ادامه داشت.
وي درباره سيستم كنترل و هدايت اين ربات گفت: در داخل ربات سيستمي رايانه‌اي نصب شده كه به صورت بي‌سيم با رايانه مركزي در خارج ارتباط دارد . اين ربات قادر است با استفاده از منبع تغذيه تعبيه شده كه شامل دو پك باتري 11 ولت و يك پك 15 ولت است به طور پيوسته به مدت 45 تا 60 دقيقه فعاليت كند.
نظام‌الديني خاطر نشان كرد: ليگ رباتهاي انسان نماي مسابقات روبوكاپ امسال در سه رده رباتهاي 40، 80 و 120 سانتي متري برگزار مي‌شود كه از بين 18 تيمي كه در اين ليگ ثبت نام كرده‌اند تا كنون رباتهاي حدود 12تيم آماده شده است كه تيم صنعتي شريف به همراه تيمي از يك دانشگاه آلمان تنها شركت كنندگان رده رباتهاي 120 سانتي متري مسابقات امسال مي‌باشند.
وي خاطر نشان كرد: در بخش رباتهاي انسان نما، سه تيم ايراني ديگر نيز حضور دارند. تيم پرشيا(Persia) از دانشگاه صنعتي اصفهان در رده رباتهاي 40 سانتي متري، تيم آريا از همان دانشگاه با رباتي 55 سانتي متري در رده رباتهاي 80 سانتي متري و تيم پرشيا(Pershia) از دانشگاه آزاد اسلامي ومركز تحقيقات روباتيك كرمان با رباتي 88 سانتي متري در رده رباتهاي 80 سانتي متري شركت دارند.
سرپرست پروژه ربات انسان‌ نماي شريف تصريح كرد: اين پروژه با همكاري 13 نفر از دانشجويان كارشناسي مكانيك و برق دانشگاه شريف در قالب چهار گروه مكانيك كنترل، طراحي،‌ سخت افزار و نرم افزار اجرا شده است.
سعيد جعفري، شادي رجبي، حسين تمدني، نويد رفعتيان و سيد علي نظام الديني در گروه مكانيك كنترل، ‌احسان باصفا، احسان فخار يزدي، محسن امامي و رويا حيدري در گروه طراحي، علي رضا غفار خواه و ح منصوري در گروه تخصصي سخت افزار و داود شمسي و نيما محمد پور‌نجاتي در گروه نرم افزار طرح فعاليت داشته‌اند.